유니폴라(Unipolar)와 바이폴라(Bipolar)에 대해서 알아 보겠습니다

전자공학적인 측면에서의 정의는 다음과 같습니다.

유니폴라 : 전자와 정공 중 한쪽만이 캐리어가 되는 것.

바이폴라 : 동작의 바탕이 되는 캐리어가 두 종류가 있어, 전자나 정공이 캐리어가 되는 것.

이를 스텝모터에 적용시켜보면

유니폴라 : 모터의 권선에 흐르는 전류가 항상 한쪽 방향으로만 흐르는 구동 방식.

바이폴라 : 모터의 권선에 흐르는 전류의 방향이 바뀌는 구동 방식.

두 방식에 따른 모터의 특징이 달라지고 성능이 결정되고 드라이버 또한 달라지므로

신중한 선택이 필요합니다.